El 25 de octubre, cerca de Volokolamsk, repeliendo los ataques alemanes, los artilleros destruyeron 50 tanques; 9 de ellos fueron inutilizados por el sargento junior Piotr Stemasov. Los hechos ocurrieron así:
En el sector del 1073.º regimiento, los alemanes rompieron la defensa y pugnaban por unirse a los tanquistas en Ostashovo. A las 2:00 de la madrugada del 25 de octubre, el personal del 289.º regimiento fue alertado. Junto a cada pieza se colocaron 100 proyectiles. El comandante del 16.º Ejército, Rokossovsky, llamó al estado mayor:
«…El enemigo ataca a lo largo de la carretera. Evidentemente, piensa cortar la 316.ª división y ocupar Volokolamsk sobre la marcha. No cuento con el batallón de fusileros que está delante de ustedes. Está muy desangrado. Como máximo, podrá proteger las baterías de la infiltración de soldados armados con subfusiles. Les pido a usted y a Kazakov que tomen todas las medidas y no dejen pasar los tanques por Spas-Ryujovskoye…»
Aún no había terminado la preparación artillera cuando bombarderos —27 Ju 88— atacaron las posiciones del 289.º regimiento. Luego, una nueva oleada: 40 aviones. Los tanques no aparecieron de inmediato; cuando se acercaron y se pudieron distinguir con los telescopios estereoscópicos, resultó que eran no menos de 60. En los remolques se arrastraban rastras con soldados armados con subfusiles; avanzaba la infantería alemana.
Comenzó el combate. El campo quedó rápidamente envuelto en humo. La visibilidad empeoró. Cuando en la 3.ª batería, mandada por el teniente primero Dmitri Kapatsyn, una pieza dejó de disparar, este envió al comandante de escuadra de transmisiones, el sargento junior Piotr Stemasov, a averiguar qué ocurría. Para entonces, la batería ya había inutilizado 17 tanques.
Stemasov encontró el cañón, cuyo afuste había quedado cubierto de tierra. De la dotación solo seguía vivo el apuntador Neronov. El tractorista Chobotov le ayudaba como podía. Desenterraron el afuste, pero se dieron cuenta de que la mira panorámica del cañón estaba destruida. El apuntador corrió a buscar una mira panorámica de repuesto. En ese momento aparecieron tanques… Stemasov abrió fuego contra ellos apuntando a través del ánima del cañón. Hasta entonces, Stemasov nunca había disparado un cañón. Para hacer un disparo de prueba, apuntó la pieza por el ánima hacia un pajar cercano. Acertó. Entonces Stemasov apuntó el cañón hacia un tanque que se aproximaba. Lo inutilizó con el primer disparo. Luego, con el segundo. Volvió el apuntador con la panorámica y el cañón quedó plenamente operativo. ¡Los tres valientes inutilizaron otros 7 tanques en poco tiempo!
Un grupo de tanques les entró por la retaguardia, pero Stemasov y sus compañeros no se desconcertaron. Chobotov sacó la pieza de la zona peligrosa con el tractor. De camino recogieron a varios heridos…
El comandante del regimiento, el mayor Efremenko, propuso a Stemasov para la Orden de la Bandera Roja. Sin embargo, el miembro del Consejo Militar del Ejército Lobachev insistió en que Piotr Dmitrievich Stemasov fuera propuesto para el título de Héroe de la Unión Soviética.
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