Pliós se menciona por primera vez en las crónicas del año 1141, cuando era un asentamiento con una fortaleza en la ruta comercial del Volga.
En el siglo XVII, la ciudad floreció gracias al comercio: contaba con un puerto fluvial y se desarrollaron los oficios de la lona, la joyería y la herrería. Sin embargo, en la década de 1870, Pliós perdió su importancia económica al quedar alejado del ferrocarril y gradualmente se convirtió en un pueblo tranquilo.